本文摘要：如今，机器人产业的快速增长如火如荼，遍地开花，大量机床厂家、控制器厂家和其他有条件的企业都争相改向机器人市场。为何机床厂家和控制器厂家如此大力转型研发机器人？工业机器人有4大组成部分，分别为本体，控制器，减速器和控制器。 Q电机用作驱动机器人的关节，拒绝是要有仅次于功率质量比和扭矩惯量比、低启动转矩、较低惯量和较宽阔且光滑的调压范围。机器人产业发展壮大，必须在控制器、构建掌控等领域陆续获得突破才能成事。

如今，机器人产业的快速增长如火如荼，遍地开花，大量机床厂家、控制器厂家和其他有条件的企业都争相改向机器人市场。为何机床厂家和控制器厂家如此大力转型研发机器人？工业机器人有4大组成部分，分别为本体，控制器，减速器和控制器。

　　Q电机用作驱动机器人的关节，拒绝是要有仅次于功率质量比和扭矩惯量比、低启动转矩、较低惯量和较宽阔且光滑的调压范围。机器人产业发展壮大，必须在控制器、构建掌控等领域陆续获得突破才能成事。目前，我国在控制器等领域仍然正处于待突破阶段，对本土机器人产业导致有利影响。

　　工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流的环、速度环和方位的环。一般情况下，对于交流控制器驱动器，可通过对其内部功能参数展开人工原作而构建方位掌控、速度掌控、转矩掌控等多种功能。　　工业自动化进程的持续前进，对于自动化软件及硬件设备的市场需求都居高不下，其中国内工业机器人的市场仍然稳步增长，预计在2015我国沦为全球仅次于市场需求市场。与此同时，必要造就伺服系统的市场需求。

美莱克供应的鸣志Q伺服电机系统在集成式电机中极致带入了控制器控制技术，具备精度高、稳定性好、速度快等特点。　　目前，由于低启动转矩、大转矩、较低惯量的交、直流伺服电机在工业机器人中获得普遍的应用于。其他电机，如交流伺服电机、Q电机根据有所不同的应用于市场需求也不会应用于到工业机器人中。

　　尤其是像机器人末端执行器（手爪）不应使用体积、质量尽量小的电机，特别是在是拒绝较慢号召时，伺服电机必需具备较高的可靠性，并且有较小的短时短路能力。

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